Главный режиссер театра (с 1994 года), Заслуженный деятель искусств Республики Крым (2001 г.), Заслуженный артист России (2004 г.).

С именем Юрия Алексеевича Самойлова связан современный этап в истории Новокузнецкого театра кукол.

Спектакли, придуманные им в качестве режиссера, художника, композитора отличают новаторство и особые приёмы диалога со зрителем.

Юрий Самойлов – автор названия театра – «Сказ» и его логотипа (фирменного стиля).

В 1999 году по инициативе Юрия Самойлова при поддержке директора театра Алексея Анатольевича Разукова было создано Товарищество – объединение театров кукол Сибири в рамках Межрегиональной ассоциации «Сибирское соглашение», в рамках которого стали регулярно проводиться обменные гастроли, мастер-классы, театральные лаборатории. В театре работают проекты, автором и инициатором которых является Юрий Алексеевич Самойлов: «Люди и куклы: играем вместе», «Кукла лечит», «Место встречи театр кукол».

В сентябре 2019 года – 25 лет, как Юрий Алексеевич служит в Новокузнецком театре кукол «Сказ».